Stejnosměrný motor patří mezi nejstarší motory. Jako každý motor se stejnosměrné motory skládají ze statoru a rotoru. Stator může být tvořen permanentními magnety, nebo póly. Póly jsou přišroubované ke kostře a na konci jsou rozšířené pólovými nástavci. Na pólech je pak navinuto budící vinutí. Dále tam mohou být pomocné póly a pomocná vinutí. Rotor je složen z plechů s drážkami, ve kterých je umístěné pracovní vinutí. V plechách také bývají ventilační otvory. Na rotoru je nasazen komutátor, na který dosedají uhlíkové kartáče, kterými se do rotoru přivádí proud.

 

Magnetické pole vybuzené budícím vinutím ve statoru působí na magnetické pole vytvořené v rotoru díky přivedenému proudu do pracovního vinutí přes kartáče a komutátor, který zajišťuje periodickou změnu proudu do cívky, kotvy, takže indukované pohybové napětí vytváří točivý moment, který působí stále ve směru rotace.

Podle způsobu zapojení budicího vinutí a kotvy je můžeme rozdělit na motory s cizím buzením, nebo s vlastním buzením. Motory s vlastním buzením dále rozlišujeme na motory sériové, paralelní (derivační) nebo sérioparalelní (kompaundní).