Stejnosměrné motory se využívají díky snadnému řízení rychlosti a vhodným dynamickým vlastnostem. Mají však nižší výkon a energetickou účinnost, náročnější údržbu a jsou dražší.

Výhody stejnosměrných motorů:

·         technicky vyzrálé

·         jednoduše řízené

·         cenově výhodné

Nevýhody stejnosměrných motorů:

·         komutátor a kartáče jsou náchylné k poruchám a musí být udržovány

·         maximální obvodová rychlost je omezena rotační frekvencí cca na 7000 min-1

·         účinnost a hustota výkonu je menší než u střídavých motorů

K regulaci všech předchozích typů elektromotorů je použito elektronické regulace napájení vinutí motoru pomocí křemíkových tyristorů s pravoúhlým průběhem napětí. Zvolená střední hodnota proudu se nastavuje změnou frekvence a amplitudy. Pro brzdění v rozsahu regulace pole postačuje zvýšení buzení pole. Napětí motoru proto stoupá nad napětí baterie, a tím způsobem je přes diody dodávána energie zpět do baterie.